原文
子曰：“禹，吾无间然矣。菲饮食，而致孝乎鬼神；恶衣服，而致美乎黻冕；卑宫室，而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣。”
译文
孔子说：「禹，我对他没有任何可以非议的地方。他自己饮食粗简，却将丰盛的祭品奉献给鬼神；日常衣着朴素，却在祭祀时穿戴华美的礼服冠冕；自己的宫室低矮简陋，却将全部心力用于修治沟渠水道。禹，我对他实在没有任何可以非议的地方。」
ENGLISH
The Master said, "As for Yu, I can find no fault in him. He ate and drank sparingly himself, yet offered the most generous sacrifices to the spirits; he wore coarse garments in his daily life, yet dressed in robes of the finest beauty for the performance of rites; he dwelt in a humble palace, yet devoted every effort to the digging of channels and ditches for the people. Yu — in him I can truly find no fault."
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孔子说，禹这个人，我没有什么好非议的，我找不到他的缺点。
大凡帝王，几乎都能找到非议的地方，秦皇汉武那么厉害，也有非议的地方，一个帝王做到没有人能找到非议的地方，实在是了不起。孔子说了以下三点，进一步说明为什么大禹是一个不可非议的人。
菲饮食，而致孝乎鬼神。
自己平时吃的就是粗茶淡饭，不在意口腹之欲，而祭祀神仙、祖先、天地、鬼神的时候，却是非常重视的。
恶衣服，而致美乎黻冕。
自己平常穿着普通，平平常常，但祭祀的时候，穿得非常华美，不吝啬。
这都说明大禹并不是不会吃好的、喝好的、穿好的。而是心思不在这些地方，在重要场合，大禹自然会重视饮食、穿着。
卑宫室，而尽力乎沟洫。
自己的宫殿很简陋，不像有些帝王，只知道修豪华的宫殿，劳财伤命，修了一个，还想修下一个豪华宫殿。
大禹呢，主要是想着为人民服务了。大禹干啥呢？就是治理水患，让人民安居乐业。
大禹就是这样一个人，不在乎自己个人的享受，非常俭朴，但又非常勤奋，一直为人民，为国家做贡献。
孔子列出了大禹的行为。然后继续感叹。大禹啊，我真是对他一点非议也没有。他就是一个完美的帝王。
伟大的人都这样，不在乎个人的享受，而天天为人民服务。